法兰克系统更换电池后回不了参考点怎样搞-凯发网站
关注:112 发布时间:2022-02-22 15:48:10
1.更换后,fanuc 0i系统驱动器上的电池(用于电机的编码器,即无颠簸返回余量)应复位。(fanuc 0i系统:1815#5,1815#4,为无颠簸回零参考点设置)。fanuc 0i mate td系统无颠簸归零点设置步骤:将电池分别安装在x轴和z轴放大器上。将参数1815#5设置为1,无碰撞块归零法有效。将参数1815#4设置为零。
2.用手将x轴、y轴、z轴摇至应该设置零点的地方,然后将参数1815#4设置为1。关闭机床,重新通电。
3.用手将x轴和z轴摇回100 mm以上,
4.将模式选择置于回零模式,并分别执行手动回零操作。回零完成后,相应轴的回零指示灯会亮起。
5.(手动调零操作后,x轴和z轴调零灯亮。表示已经设置了零位。然后设置软限制的值:参数1320和参数1321。
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